4月22日至30日，第六届亚洲沙滩运动会（亚沙会）在海南三亚盛大举行。这场全球沙滩运动爱好者的盛会，不仅吸引了来自亚洲各国的顶尖运动员，更在赛场管理方面引入了创新科技——由上海交通大学海南研究院自主研发的"洁滩卫士"系列机器人，通过智能化作业体系为赛事提供全方位保障。

作为海南自贸港封关运作后的首个国际大型综合性体育赛事，亚沙会对沙滩赛场的沙层质量有着严苛标准。赛事组织方要求沙层必须剔除石块、贝壳等安全隐患，同时保持颗粒均匀，确保沙层的松软与平整。为实现这一目标，研发团队打造了完整的洁滩作业闭环系统，通过翻沙、除杂、粗筛、精筛、平沙等工序，让赛场沙层始终处于最佳状态。

在赛场沙层预处理阶段，搭载旋耕模块的多功能机器人率先投入作业。这些机器人能够灵活穿梭于沙滩赛场，尾部配备的旋耕刀片可深入沙下，将深埋杂质翻至表层，同时疏松硬实沙层。这种深度处理不仅加速了深层湿沙的干燥，更为后续筛沙作业创造了理想条件。据现场技术人员介绍，这一工序的完成使沙层的含水率降低了30%以上。

完成翻沙作业后，大尺寸杂质暴露在沙面。此时，外号"八戒"的岸滩清扫机器人开始发挥作用。这款机器人内置粗筛网，可高效清理大尺寸杂质，防止大块杂物堵塞或损坏后续精筛设备。其尾部拖曳的"九齿钉耙"式平沙模块，不仅能初步平整沙层，还通过多角度耙齿对沙面进行微调，使沙层表面形成均匀的纹理。

当粗筛工作完成后，50厘米大深度沙层清理机器人登场。这款被称作"沙悟净"的设备内置致密筛网，专攻细小杂质。其最小分离尺寸可达1毫米，能够彻底清除50厘米深层湿沙中的微小颗粒。这种深度清洁技术有效解决了传统人工筛沙难以触及的深层杂质问题，使沙层洁净度提升至98%以上。

在完成翻沙、除杂、精筛等工序后，最后一道平整收尾工作由平沙机器人完成。这些机器人通过尾部拖曳式耙齿，精准填平坑洼、抹去人为痕迹。其独特的耙齿设计可适应不同沙质，确保沙面均匀平整。据现场监测数据显示，经过机器人作业的沙层表面平整度达到0.3毫米以内，完全符合国际赛事标准。

上海交通大学船建学院教师赵国成表示，这些机器人在大深度大湿度沙层清洁过程中的筛沙效率相当于十几名保洁人员。在赛事转场时间紧、筛沙工作量大的情况下，机器人系统发挥了关键作用。截至4月25日，这批"洁滩卫士"已累计清理出约2.4立方米杂质，为三大场馆群十余个赛场提供了持续的沙层清洁维护。

亚沙会御海路竞赛场馆（群）团队竞赛主任王坚对这套智能系统给予高度评价。他表示，这些机器人不仅以高效作业赢得了各方认可，更向亚洲各参赛队展示了中国科技实力。未来这些技术将向更多沙滩运动从业者推广，为沙滩运动赛事提供标准化解决方案。

赛事结束后，这批机器人将继续服务于本届亚沙会留存场馆的常态化维护。同时，它们的技术成果也将为后续新赛场建设和岸滩环境治理提供重要支撑。通过硬核科技的力量，海南的碧海银沙得到了前所未有的守护，为全球沙滩运动赛事树立了新的技术标杆。